浙江大学智能生物产业装备创新团队（IBE）蓝玲怡研究员和应义斌教授在Nature Communications上发表研究论文“Skin-mimicking biogel-based iontronic sensor with hierarchical bionic coupling for dexterous tactile e-skin”。该研究受人类指尖皮肤结构启发，开发了一种基于仿生凝胶材料的离子触觉传感器，并集成于灵巧手，实现了对水果成熟度的无损、实时、高精度感知与分类，为农业机器人智能触觉感知系统提供了全新解决方案。图1 该研究在Nature Communications期刊上发表的相关信息在呼吸跃变型水果（如猕猴桃、芒果、李子、桃子）的自动化采摘与产后处理中，果实成熟度是决定采收时机与分级品质的核心指标。然而，这类水果在成熟过程中往往出现外观颜色与内部质地变化不同步的现象，传统图像识别及其他机器辅助方法难以据此准确判断真实成熟度。因此，如何在不损伤果实的前提下，直接获取与其内部质地变化密切相关的信号，成为农业机器人面临的关键挑战。针对这一问题，研究团队从人体皮肤多层级触觉感