喜报:浙江大学ZJU-iHander队在首届深圳智能机器人灵巧手大赛中荣获三等奖
12月19日,2024年深圳智能机器人灵巧手大赛决赛于香港中文大学(深圳)顺利举办,浙江大学ZJU-iHander队荣获大赛三等奖,并获奖金10万元人民币。此次大赛由深圳市科技创新局主办,深圳市人工智能与机器人研究院承办,吸引了来自全国各地的104家企业、高校以及科研院所参与,经过初赛的激烈竞争,最终有20支队伍(包括13支高校和科研院所队以及7支企业队)脱颖而出,晋级至现场决赛环节。获奖照片本次灵巧手大赛分初赛和决赛两个环节,主要面向工业场景,模拟常见的流水线生产作业,重点考察灵巧手系统的“手眼脑”综合性能。灵巧手不仅需要准确抓取小(药丸胶囊)、薄(丝巾)、脆(鸡蛋)等目标,也要抓取重(铁球)、大(塑料瓶)等对象,还要执行难度大的任务(扫码、装配、拧螺丝等)。在初赛阶段,参赛队伍需完成分拣和扫码任务。决赛有四项指定任务题,满分100分,且有两道可选附加题供参赛队二选一,每道分值15-20分。决赛共设一等奖1名,二等奖2名,三等奖3名。我院派出的ZJU-iHander队由三位浙江大学智能生物产业装备创新团队(IBE)研究生(汪舒、盛泽楠、高驰)和三位本科生(农工22贺熙雅、农工23韦骅