植物工厂信息感知与机器人研究重点围绕植物工厂人工智能与系统分析技术、植物工厂自动化作业技术与智能装备、植物工厂机器人作业技术与管理云平台，旨在通过植物工厂内高精度环境自动控制实现作物高效生产，使植物生长不受自然条件限制，是现代农业的重要组成部分。
§ 植物工厂人工智能与系统分析技术
基于人工智能技术，以植物工厂生产过程数字化为目的，通过农学、计算机图像处理、深度学习、知识图谱、大数据与智能优化等多学科技术的交叉集成和自主创新，开展符合植物工厂生产特点的作物生长监测、作物生长模型和专家知识系统等垂直农业人工智能数字化与系统分析研究等工作。
§ 植物工厂自动化作业技术与智能装备
针对国内种苗需求量大，集约化育苗效率低，自动化程度不高等问题，构建自动化育苗工厂物流智能输送系统，重点研究输送穴盘模式的优化，穴盘的空间管理技术，研发智能输送装备，结合农艺，实现育苗工厂内部全域自动化穴盘管理，提升育苗效率与质量。
§ 植物工厂机器人作业技术与管理云平台
机器人是植物工厂智能装备的重要组成部分，针对植物工厂内部自动采摘需求，开展采摘机器人的研究。集成机械臂与自主移动机器人平台，完成植物工厂内7/24自主巡检作业，将实时生长数据上传云平台，辅助决策采摘计划，提供智能化管理方案。引入计算机视觉深度学习算法实现成熟果实的判别与定位，视觉驱动机械臂接近目标果实，由气动软体未端实现果实无损采摘。
智能植物工厂系统研究框架
基于人工智能的作物时序生长模型及管理方案
基于视觉伺服的智能机器人自主采摘研究
植物工厂自动化作业技术与智能装备
植物工厂采摘机器人
