研究方向二:农业人工智能与农业机器人

发布者:IBE3D发布时间:2012-07-25浏览次数:28

     农业人工智能与农业机器人是人工智能的重点应用场景,通过数据挖掘和机器学习发现规则和知识,综合计算机科学、农学、地理信息科学、控制论、数学、机械、自动控制等多种学科,提高农业系统的数据分析、决策支持和自动化作业能力,加快产业化应用,引领农业变革。

§  农业大数据时空分析和系统优化

     通过融合卫星遥感、气象、土壤和农机等多源数据,提取作物生长时序特征,基于长短期记忆网络构建数据驱动的分析模型,并将模型应用于不同时间和空间尺度下的作物产量估测和作物分类,更好了解气候变化对于农业生产的影响;通过空间信息、时间序列数据和地理信息系统量化分析作物生产、农业可再生资源的时空分布及其变化,连通供应链,降低整个系统的生产成本,提升系数学优化模型,优化农业资源收储运系统。

§  农业机器人

     农业机器人致力于农机农艺融合驱动的自动化作业,面向设施种植育种和养殖生产,如巡检、监测、转运、收获等作业工序。引入机器人技术对降低农业劳动强度、改善劳动环境和提高作业效率等方面具有重要意义。农业机器人系统包括移动、导航、感知、执行四大子系统,子系统间协作配合,可部分替代人工完成如巡检和收获等作业任务。机器人通过自主巡检完成农业生产对象生长关键信息的实时精准采集,实现对象生长的精准控制,为管理者提供生产决策支持。

农业大数据与人工智能研究内容


深度学习驱动的作物估产模型算法


设施内巡检机器人


柔性水果抓取与种子切片机器人