在多项国家级课题的支持下，针对国内外同类研究中存在的技术难题，团队立足多学科交叉研究，坚持自主创新，历经14年，研究了水果的分光反射规律和光散射机理，发明了球形生物物料图像的灰度和颜色变换方法、用于椭球形水果大小检测的软件卡尺法、时间序列连续场扫描图像采集方法、基于扫描线的生物图像描述方法、用于检测果形的多尺度能量法、检测球形对象表面积的球带法、能实现水果自动成单列输送并均匀翻转的机构、采用移位寄存器控制的水果实时分级机构、基于相位调整的水果精确过渡机构等一系列新方法和新机构，建立了从快速运动的水果群体中提取个体有效图像信息并对其进行修正和分析处理的方法，解决了利用单摄像机实现双列水果多表面多指标同步检测的难题，成功研发了拥有完全自主知识产权的我国第一套基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测和分级装备，获授权国家发明专利12件，并实现了产业化。“基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测分级技术与装备”成果荣获2008年度国家技术发明二等奖。
