12月19日，2024年深圳智能机器人灵巧手大赛决赛于香港中文大学（深圳）顺利举办，浙江大学ZJU-iHander队荣获大赛三等奖，并获奖金10万元人民币。此次大赛由深圳市科技创新局主办，深圳市人工智能与机器人研究院承办，吸引了来自全国各地的104家企业、高校以及科研院所参与，经过初赛的激烈竞争，最终有20支队伍（包括13支高校和科研院所队以及7支企业队）脱颖而出，晋级至现场决赛环节。
获奖照片
本次灵巧手大赛分初赛和决赛两个环节，主要面向工业场景，模拟常见的流水线生产作业，重点考察灵巧手系统的“手眼脑”综合性能。灵巧手不仅需要准确抓取小（药丸胶囊）、薄（丝巾）、脆（鸡蛋）等目标，也要抓取重（铁球）、大（塑料瓶）等对象，还要执行难度大的任务（扫码、装配、拧螺丝等）。在初赛阶段，参赛队伍需完成分拣和扫码任务。决赛有四项指定任务题，满分100分，且有两道可选附加题供参赛队二选一，每道分值15-20分。决赛共设一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名。
我院派出的ZJU-iHander队由三位浙江大学智能生物产业装备创新团队（IBE）研究生（汪舒、盛泽楠、高驰）和三位本科生（农工22贺熙雅、农工23韦骅宸、机器人工程23金加康）组成，指导教师为叶尊忠、俞永华、蒋焕煜、应义斌等老师，在备赛中得到灵巧手公司的技术支持，也得到浙江大学杭州国际科创中心生物微纳感知创新工坊的费铮豪、吴翠、任国强、徐李舟等老师的器材支援或技术指导，同时还得到IBE团队研究生以及其他研究方向相关的学长学姐指点。
参赛学生合照
针对赛事需求，ZJU-iHander队构建了由灵巧手、机械臂、双目视觉模块、控制器以及辅助模块组成的灵巧手硬件系统，并进行控制编程和算法优化，以1分19秒的用时完成全部初赛任务顺利晋级决赛。自12月10日正式进入决赛后，团队在实验室围绕灵巧手、机械臂和双目视觉等关键技术进行全面细致地推进和调试。
实验室调试
由于赛方临时通知比赛提前两天举行，团队首批成员于17日深夜抵达深圳。18日早，成员在赛场把为方便携带而拆解的灵巧手系统进行硬件搭建、定位校准、代码优化等工作。在备赛过程中也曾经历了很多突发情况，但团队成员通力协作、攻坚克难，在现场调试阶段最后5分钟完成全部准备工作。从备赛开始到决赛结束，团队很多成员夜以继日，每天平均睡眠时长不超过5小时。
决赛现场
19日下午正式开始灵巧手大赛决赛，20支决赛队伍在现场展开了紧张激烈的角逐，充分展现各自的技术优势与综合实力。最终，清华大学代表队凭借卓越表现摘得桂冠。
决赛成绩
浙江大学ZJU-iHander队也出色完成决赛的大部分任务，以90分的成绩跻身决赛第五名，居参赛高校第二。搭建的灵巧手系统完成了复杂的操作任务，展示了其技术的先进性和实用性。
灵巧手系统工作照片
智能机器人作为新质生产力的典型代表，涵盖人工智能、高端制造等重要创新领域。灵巧手技术，作为智能机器人领域中最具挑战性和发展潜力的前沿方向之一，不仅关乎机器人的机械灵活性，更涉及到其在复杂环境中进行精确操作的能力。作为机器人与环境交互的关键末端执行器，灵巧手技术是深度仿生学、智能感知技术、微机电系统以及高性能材料等尖端技术的集大成者。它不仅是实现智能机器人技术革新的关键突破口，而且在农业工程学科中具有巨大的应用潜力和发展前景。本次竞赛汇聚了国内众多顶尖的灵巧手机器人企业、知名高校、科研机构以及各领域的创新团队，共同参与竞技、展示和交流最新的技术成果。我们将持续致力于培育具有卓越素质的科技人才，推动智能机器人技术的创新与发展，为实现科技强国和农业强国的宏伟目标贡献更大的力量。
供图:大赛主办方、参赛团队
